轮滑项目是由溜冰运动演化而来,在斯堪的纳维亚(Scandinavian)发现的最早铁质溜冰鞋可以追溯到公元200年。而后来发现的骨质溜冰文物应该可以追溯到更久。自己猜测古代的溜冰运动可能更多是为了狩猎和生存而发展出的一个技能。
由于溜冰运动拥有很强的地域和季节限制,于是人们开始期望可以在非结冰期和更多区域开展这项项目。于是和轮子结合应运而生出了轮滑这个项目。现在有文献记载的单排轮滑鞋出现在1760年伦敦。17世纪早期,对于荷兰人来说,在冰封的河床上滑冰是一种很方便的出行方式。到了温暖的天气,他们开始使用原始的轮滑鞋——由地板装上木线轴制成。某些人传说这是由Hans Brinker发明的,或者叫做Brinkner。但是这些消息今天已经无从考证。也就是说有文献记载轮滑鞋到现在已经有300年历史。(其实比美国建国时间还要略长一点)